6-цилиндровият бензинов двигател на автомобилите BMW е обозначен като M52. Главата и цилиндровият блок са изработени от алуминиева сплав. В сравнение с чугуна, този метал има по-висока топлопроводимост и по-ниско специфично тегло. Това намалява разходите за охлаждане и намалява разхода на гориво. Главата на цилиндъра, която има четири клапана на цилиндър, е оборудвана със система за динамично регулиране на позицията на всмукателния разпределителен вал, наречена накратко VANOS (верно NockenwellenateuerungJ. От 9/97 е инсталирана двойна система VANOS. В този случай, и двата разпределителни вала, в зависимост от скоростта на коляновия вал и натоварването на двигателите, се въртят от задвижващия механизъм спрямо съответните верижни зъбни колела, така че да се осигури оптимално синхронизиране на клапаните. Задвижващият механизъм работи въз основа на команди от блока за управление на двигателя. Модел 525tds е оборудван с 6-цилиндров M51 турбо дизелов двигател с работен обем 2,5 литра. Блокът на двигателя е изработен от чугун, а главата на цилиндъра е от лека сплав.
При дизелови двигатели с работен обем 2,0, 2,5 и 3,0 литра (520d, 525d, 530d) клапаните се управляват чрез кобилици от два верижно задвижвани разпределителни вала, разположени отгоре. Втората верига се използва за задвижване на горивната помпа за високо налягане (TNVD) на дизелов двигател или съответно помпа за високо налягане. Дизеловите двигатели с висока мощност се осигуряват от компресор с турбокомпресор с променлива геометрия на турбинните дюзи (VTG), охлаждане на въздуха за пълнене, както и директно впръскване на гориво чрез системата Common-Rail.
Смазването на двигателя се осъществява от маслена помпа, която при 6-цилиндровите бензинови двигатели е разположена пред масления съд и се задвижва с верига от коляновия вал. При дизеловите двигатели маслената помпа се намира на капака на синхронизацията в края на коляновия вал и има зацепване с него. Маслото, взето от масления съд, се подава през канали и тръбопроводи към лагерите на коляновия и разпределителния вал, както и към работните повърхности на цилиндрите.
Помпата за охлаждащата течност е разположена в предната част на цилиндровия блок. Валът на помпата при подходяща температура се задвижва от вентилатора на радиатора през вискозен съединител. Помпата се задвижва от клиновиден ремък, който задвижва и генератора. Трябва да се има предвид, че охлаждащата течност, независимо от сезона, трябва да бъде смес от мека вода с антифриз и антикорозионни добавки.
Подготовката и запалването на въздушно-горивната смес в бензиновите двигатели се осигурява от електронна система за запалване и впръскване, която гарантира дългосрочно стабилни емисии на отработени газове. "Тихата" система за запалване с отделни бобини за запалване няма движещи се части, така че системата не се износва по време на работа. При дизеловите двигатели измерването на горивото се контролира от електронна цифрова система за управление, наречена накратко DDE (Digital Diesel-Elektronik).