По-ранните модели са оборудвани с 3-степенна автоматична скоростна кутия (AT) ZF 3HP 22. Най-новите модели използват 4-степенна автоматична скоростна кутия ZF 4HP 22 или ZF 4HP EH с електронно управление.
Поради сложността на механизмите на съединителя и хидравличните системи за управление, както и необходимостта от използване на специални инструменти за основен ремонт на АТ, тази работа обикновено не се извършва в домашен гараж. Поради това в тази глава са включени само общи описания на процедурите за отстраняване на неизправности, рутинната поддръжка, настройката и премахването и инсталирането на трансмисията.
Ако AT се нуждае от общ ремонт, трябва да го оставите на представителство на BMW или сервиз за ремонт на трансмисии. За да спестите пари, можете сами да демонтирате и монтирате трансмисията, но не забравяйте, че повечето тестове за отстраняване на неизправности изискват трансмисията да е в автомобила.
Ако решите да смените трансмисията с нова или преработена, първо се уверете, че тя пасва на вашия автомобил. Идентификационната табела на трансмисията се намира от лявата страна на корпуса, точно зад скоростния лост.