След като разхлабите контрагайката, развийте четирите болта, закрепващи горния капак на картера, и завъртете регулиращия винт, за да преместите капака настрани от картера.
Отстранете горния капак и извадете модула на вала на двуногата със зъбния сектор, който зае средната позиция, след като предните колела бяха поставени в позиция право напред.
Проверете височината на регулиращия винт. Ако е необходимо, монтирайте по-дебел (или по-тънък) регулиращ пръстен. Свалете задържащия пръстен, регулиращия пръстен и регулиращия винт.
След монтиране на задържащия пръстен регулиращият винт трябва да се върти свободно и без задръстване в гнездото.
Свалете регулиращия пръстен 1 (вижте снимката) и салниковата кутия 2, като обърнете внимание на позицията. Натиснете иглените лагери 3 и 4, заедно с последните, отстранете монтажната шайба 5 и масленото уплътнение 6.
Свалете капака на клапанната кутия и външния пръстен на лагера 5. Проверете състоянието на уплътнителните пръстени 1-4.
Свалете лагерната втулка и игления лагер. Не трябва да има празнина между лагерната втулка и игления лагер (иглените лагери се предлагат в четири различни размера).
Натиснете междинния капак и буталото от корпуса на кормилния механизъм. Проверете състоянието на уплътнителните пръстени 1-4.
Отстранете червячния вал от буталото и отстранете топките (23 броя). Отстранете междинния капак и водещата тръба за циркулация на топката.
Проверете състоянието на аксиалния иглен лагер 1 (вижте снимката), аксиалната шайба 2, пръстена с жлебове 3 и тефлоновия пръстен 5.