Уверете се, че има маркировки за относителната позиция на двуногата спрямо оста на двуножника. Ако е необходимо, нанесете маркировки върху двуногата с ядро.
След като развиете монтажната гайка на кормилното рамо, свалете двуножката с теглич BMW 7027.
Свалете капака на кутията на кормилната уредба и вала на двуножката. Отстранете модула на двуногия вал с ролката от картера.
След като развиете монтажните болтове, свалете капака на упорния лагер на червячния вал, отстранете подложките, външния пръстен на упорния лагер и избийте червячния вал заедно със сепараторите на лагера с чук с пластмасов ударник.
Извадете сапилони от кутията на кормилния механизъм.
Натиснете външния пръстен на горния лагер на червячния вал, като поставите дорника в две вдлъбнатини в картера.
С помощта на теглич Kukko с вътрешен разширител натиснете иглените лагери на двуножния вал от корпуса на кормилния механизъм.
Отстранете капака на корпуса на кормилната предавка от вала на двуногата, като развиете контрагайката и напълно развийте регулиращия винт. Отстранете и запазете водещия пръстен 4.
