Въртящият момент се предава от скоростната кутия към задните колела чрез карданния вал, който се състои от две половини. Зад централната опора на задвижващия вал има плъзгащ се съединител. Тази връзка компенсира малките движения на карданния вал напред и назад. Предният край на карданния вал е прикрепен към фланеца на изходящия вал на скоростната кутия чрез гумен съединител или карданна връзка. При някои модели е монтиран виброгасител между съединителя и предния край на задвижващия вал. Средната част на карданния вал се поддържа от междинна опора, която е закрепена към купето на автомобила. В това място, както и в задния край на кардана, има карданни шарнири за компенсиране на движението на трансмисионните елементи спрямо купето и шасито на автомобила.
Крайното задвижване се състои от зъбно колело, задвижвана предавка, диференциал и изходни фланци. Задвижващото зъбно колело задвижва задвижваното зъбно колело. Това колело понякога се нарича входен вал на диференциала. Задвижващата предавка е закрепена към карданния вал с фланцова връзка. Диференциалът е закрепен с болтове към задвижваното зъбно колело на главната предавка и върти двата изходни фланеца, към които са закрепени задвижващите валове, имащи панти с еднакви ъглови скорости в краищата. Диференциалът позволява на задните колела да се въртят с различна ъглова скорост при завой.
Задвижващите валове предават въртящ момент от фланците на диференциала към задвижващите колела. На всеки край на задвижващия вал са монтирани шарнири с еднаква скорост. Вътрешният шарнир е завинтен към изходния фланец на диференциала, докато външният шарнир е закрепен към главината на колелото и закрепен с голяма гайка.
Сложните ремонти на компоненти на крайното задвижване (пиньон, колело и диференциал) изискват много специални инструменти, както и високо прецизно регулиране и следователно не могат да бъдат извършени в гараж. Ако е необходим комплексен ремонт на крайното задвижване, препоръчваме да се обърнете към специализиран сервиз.