Удалите стопорный штифт из оси сателлитов и выбейте ось.
Поверните полуосевые шестерни так, чтобы сателлиты оказались против окон коробки дифференциала, и выньте сателлиты.
Выньте из коробки дифференциала полуосевые шестерни с опорными и регулировочными шайбами.
Нанесите краской метки взаимного положения ведомой шестерни и коробки дифференциала и снимите ведомую шестерню.
Очистите детали, продуйте их сжатым воздухом и проверьте их состояние (см. подраздел «Детальные технические характеристики»).