Наименования автомобилей начинается на цифру 5 (означает серию) и заканчивается двумя цифрами, означающими объем мотора в литрах, если поставить запятую между ними. Например BMW 520 расшифровывается как 5 серия с двухлитровым мотором. Также добавляют в конце букву «i» если двигатель инжекторный, например 525i, или букву «d», что означает дизельный мотор.
Первое поколение (E12; 1972–1981)
Первое поколение появилось в 1972 году и этот автомобиль заменил устаревший «New Class Sedans». На автосалоне в Женеве в 1970 году BMW представила концептуальный автомобиль 2200ti Gamish. И хотя он и планировал заменить «New Class» поступивший в производство E12 визуально отличался. Ведущим дизайнером был французский автомобильный дизайнер Поль Брак (Paul Bracq).
Первые модели 518, 520 и 520i оснащались рядными 4-х цилиндровыми двигателями объемом 1,8 и 2,0 литра мощностью от 89 до 129 л.с. Через год и позже появились рядные 6-ти цилиндровые бензиновые моторы объемом от 2,0 до 3,3 литра мощностью от 123 до 197 л.с. Дизельные моторы пока не устанавливались. Трансмиссии были 4-х ступенчатые механические (Getrag 242 или ZF S4-18), 5-ти скоростные механические Getrag (235, 245 или 265) и 3-х скоростные автоматы ZF (3HP12, 3HP20 или 3HP22).
На E12 провели рестайлинг в сентябре 1976 года. В основном это коснулось внешних элементов автомобиля.
Второе поколение (E28; 1981–1988)
Второе поколение представили в июне 1981 года. Самое бросающееся в глаза новшество это центральная консоль, направленная в сторону водителя, а также впервые стали использоваться дизели. Расположение двигателя спереди с приводом на задние колеса. Форма кузова была только в виде 4-х дверного седана. Это была последняя модель со скошенным передком (в народе называлась «акула»). Всего было выпущено более 700 тыс. автомобилей.
Линейка бензиновых двигателей включает в себя 16 модификаций 4-х и 6-ти цилиндровых рядников объемом от 1,8 до 3,5 литров и мощностью 89 до 215 л.с. Кроме одного все двигателя являются инжекторными. Дизельных двигателей два объемом 2,4 литра и мощностью 84 и 114 л.с., один атмосферный, второй турбированный. Механические трансмиссии: 4-х ступенчатые Getrag (242, 262); 5-ти ступенчатые Getrag (240, 245, 260, 265 и 280) или ZF S5-16. Автоматические коробки передач: 3-х ступенчатые ZF 3 HP 22; 4-х скоростные ZF 4 HP 22.
Третье поколение (E34; 1988–1996)
Разработка дизайна проходила с июля 1981 года по конец 1987 года под руководством главного дизайнера Клауса Лют. Особое внимание было уделено аэродинамике – E34 имеет коэффициент сопротивления 0,30. Третье поколение было запущено в феврале 1988 года и было построено более 1,3 млн. автомобилей. Сначала был кузов только 4-х дверный седан, а в 1990 году появился 5-ти дверный универсал «Touring».
Линейка бензиновых двигателей включает в себя: два 4-х цилиндровых объемом 1,8 литров мощностью 111 и 114 л.с., восемь 6-ти цилиндровых рядных мотора объемом от 2,0 до 3,5 литров мощностью от 127 до 208 л.с., а также два 8-ми цилиндровых V-образных мотора объемом 3,0 и 4,0 литров мощностью 215 и 282 л.с. Дизельных двигателей три объемом 2,4 и 2,5 литров, все 6-ти цилиндровые рядники мощностью 114 и 141 л.с.
Коробки передач были механические: 5-ти скоростная Getrag, 5-ти скоростная ZF и 6-скоростная Getrag 420G. Автоматические трансмиссии: 4-х скоростная ZF 4HP22, 4-х скоростная GM 4L30-E, 5-ти скоростная ZF 5HP18 и 5-ти скоростная ZF 5HP30.
Четвертое поколение (E39; 1995–2003)
Развитие четвертого поколения началось в начале 1989 года, а окончательный проект дизайна Джоджи Нагасимы был выбран в июне 1992 года. Первые экспериментальные модели производства были построены в феврале 1995 года, а производство началось в сентябре этого же года. Кузов был доступен в двух вариантах – 4-х дверный седан и 5-ти дверный универсал («Touring»). Расположение двигателя спереди с приводом на задние колеса.
Ушли в прошлое бензиновые четырехцилиндровые моторы. Остались 6-ти цилиндровые рядники объемом от 2,0 до 3,0 литров мощностью от 148 до 228 л.с. и 8-ми цилиндровые V-образные объемом от 3,5 до 4,0 литров мощностью от 232 до 282 л.с. Зато впервые появился дизельный 4-х цилиндровый рядник объемом 2,0 литра и 134 л.с. Другие дизели 6-ти цилиндровые рядники объемом от 2,5 до 3,0 литров мощностью от 161 до 190 л.с.
Трансмиссий очень большой выбор – пять механических 5-ти или 6-ти скоростных (ZF, S5D, Getrag) и шесть автоматических 4-х или 5-ти скоростных (GM, ZF).
Пятое поколение (E60, E61; 2003–2010)
Программа разработки началась в 1997 году и завершились в 2003 году. Окончательный проект, написанный Давидом Арканджели под руководством Криса Браунла, был одобрен в 2000 году. Выпускались два типа кузовов и для каждого присвоен свой код – E60 для 4-х дверного седана и E61 для 5-ти дверного универсала. Корпус автомобиля выполнен из алюминия для передней части автомобиля, а из стали для пассажирского салона и задней части. Это привело к распределению веса 50:50. За весь период было выпущено около 1,3 млн. автомобилей.
Линейка бензиновых двигателей включает в себя 15 модификаций 6-ти цилиндровых рядников и 8-ми цилиндровых V8 объемом от 2,0 до 5,0 литров и мощностью от 168 до 362 л.с. Дизельных моторов 10 модификаций 4-х и 6-ти цилиндровых рядников объемом от 2,0 до 3,5 литров и мощностью от 161 до 282 л.с. Доступны две 5-ти скоростные механические трансмиссии (ZF S6-37, ZF S6-53) и две автоматических 6-ти скоростных (ZF 6HP19, ZF 6HP26).
Для всех моделей этого поколения, помимо заднего привода, был доступен полноприводный вариант, называемый xDrive.
Шестое поколение (F10, F11, F07; 2010–2017)
Это поколение представлено публике в ноябре 2009 года, а производство началось в январе 2010 года и выпускалось по март 2017 года. Экстерьер был разработан Яцеком Фролихом и автомобиль стал больше похож на традиционный стиль BMW, по сравнению с E60. Внешние размеры стали немного больше. Линейка кузовов расширилась – помимо 4-х дверного седана (F10) и 5-ти дверного универсала (F11) появился 5-ти дверный хэтчбэк (F07), названный «Gran Turismo». Также есть удлиненный седан (F18) для Китая, Мексики и Ближнего Востока. Привод на задние колеса или полный (xDrive).
В линейку бензиновых двигателей вернулся 4-х цилиндровый рядник объемом 2,0 литра мощностью 168 и 181 л.с., но с турбонаддувом. Остальные моторы рядные 6-ти цилиндровые объемом от 2,3 до 3,5 литров мощностью от 201 до 302 л.с. Также два мотора V8 объемом 5,0 литров мощностью 402 и 444 л.с. Дизельных моторов 11 модификаций 4-х и 6-ти цилиндровых рядников объемом от 1,8 до 3,5 литров мощностью от 141 до 308 л.с., все с турбонаддувом. Трансмиссий два варианта – 6-ти ступенчатая механика и 8-ми скоростной автомат ZF 8HP.
Седьмое поколение (G30, G31; 2017–наст. время)
Официально объявлен в октябре 2016 года, а продажи начались в феврале 2017 года. G30 основан на той же модульной платформе, что и 7 серия (G11). На момент выпуска доступны только 4-хдверный седан (G30) и 5-ти дверный универсал (G31). Корпус сделан из многофазной сверхпрочной стали и алюминия. Вес автомобиля уменьшили на 100 кг по сравнению с предыдущим поколением. Двигатель расположен спереди с приводом на задние колеса или полный привод (xDrive).
Передняя решетка имеет закрывающиеся и открывающиеся жалюзи, что позволяет оптимально охлаждать двигатель и уменьшать аэродинамическое сопротивление. Серия 5 оснащена системой управления автомобилем iDrive шестого поколения BMW, которая имеет четыре варианта ввода вручную, включая управление с помощью распознавания жестов.
Сначала доступны только три бензиновых мотора – два 4-х цилиндровых объемом 2,0 и 3,0 литра мощностью 184 и 252 л.с. и один 6-ти цилиндровый рядник объемом 4,0 литра мощностью 335 л.с. Дизелей доступно четыре модификаций – два 4-х цилиндровых объемом 2,0 и 2,5 литра и мощностью 190 и 231 л.с. и два 6-ти цилиндровых рядника объемом 3,0 и 4,0 литра мощностью 261 и 315 л.с. Также доступна конфигурация автомобиля с гибридным двигателем. Трансмиссий на выбор две – 6-ти ступенчатая механика и 8-ми ступенчатый автомат Steptronic.