Крутящий момент передается от коробки передач к задним колесам через карданный вал, состоящий из двух половин. Позади центральной опоры карданного вала имеется муфта со скользящим соединением. Это соединение компенсирует небольшие перемещения карданного вала вперед-назад. Передний конец карданного вала крепится к фланцу выходного вала коробки передач через резиновую муфту или карданный шарнир. В некоторых моделях между муфтой и передним концом карданного вала установлен демпфер крутильных колебаний. Средняя часть карданного вала поддерживается промежуточной опорой, которая крепится к кузову автомобиля. В этой точке, а также на заднем конце карданного вала имеются карданные шарниры для компенсации перемещения элементов трансмиссии относительно кузова и шасси автомобиля.
Главная передача состоит из ведущей шестерни, ведомого зубчатого ко леса, дифференциала и выходных фланцев. Ведущая шестерня приводит во вращение ведомое зубчатое колесо. Это колесо иногда называют входным валом дифференциала. Ведущая шестерня крепится к карданному валу с помощью фланцевого соединения. Дифференциал крепится болтами к ведомому зубчатому колесу главной передачи и приводит во вращение оба выходных фланца, к которым крепятся ведущие валы, имеющие на концах шарниры равных угловых скоростей. Дифференциал дает возможность задним колесам вращаться с разной угловой скоростью при движении на повороте.
Ведущие валы передают крутящий момент от фланцев дифференциала к ведущим колесам. На каждом конце ведущего вала установлены шарниры равных угловых скоростей. Внутренний шарнир крепится болтами к выходному фланцу дифференциала, а внешний шарнир имеет шлицевое соединение со ступицей колеса и крепится большой гайкой.
Сложный ремонт компонентов главной передачи (ведущей шестерни, колеса и дифференциала) требует множество специальных приспособлений, а также высокой точности регулировки, поэтому не может быть выполнен в условиях гаража. Если необходим сложный ремонт главной передачи, рекомендуем Вам обратиться на специализированную станцию обслуживания.